汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
汽车在行驶时，电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态，即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器。此外，利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图，按预先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中，向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时，具有较高的转向性能和极限行驶性能，当驱动力分配比为50:50时，稳定性得到提高，但转向性能和 极限行驶性能会下降。在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡，必须确定的前后驱动力分配系数，理想的分配系数按照不同的路面有所不同，在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移，以向后轮分配较大驱动力为宜。但是，在打滑的路面，当向后轮分配较大驱动力时，就会引起过度转向。有资料认为，理想的前后驱动力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轿车的SH—AWD能使前后驱动力分配在70：30—30：70内连续变化。
A、轮体磨损。出现这种情况的原因是采用的钢材不合格或者说材料热处理时的硬度较低，耐磨性不足；B、漏油。支重轮轴通过轴套一直在旋转，轮体内要加油来润滑，但如果说密封圈不好的话，很容易产生漏油的现象，这样轴与轴套在无润滑的情况下，很容易磨损，造成产品无法进行使用。漏油原因有分好几种：1浮动油封不合格 2.产品轴套圆形度不够 3.支轴光泽度不够 4.齿轮油不达标 5.加工尺寸公差问题等等 都会造成支重轮漏油的情况。
国内厂家生产的支重轮问题1.钢材标号很多未达标，热处理工艺未能很好发挥。2.市场竞争，产品几个重要结构发生偷工减料 如轮体圆径减小、支轴变细、铜套长度缩短等等.轮体圆径的减小 变成轮子线速度加快，轴套承受的摩擦越多。支轴变细道理也是一样，同样承受撞击的力度也会不够，照成轴变形或者断掉。 铜套起到摩擦作用，铜层必须经过滚扎后才不易脱落，正常得0.35mm以上铜层才达标，减少铜套长度支重轮的意义也就失去了作用，减少长度等同于减少受力面积。所以解决产品这几样缺点，国内产品相对国外产品的优势是非常大的。
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